一般谈到扫地机器人的清洁能力，我们首先会想到风机吸力、机身续航等直观参数。究其本质，我们还是希望扫地机器人能够胜任自动运行的吸尘器这一角色，将大部分地表尘埃和较小的杂物收集起来方便我们集中处理。
近年来随着概念和技术发展，扫地机器人也产生了扫拖一体、多功能基站等新特性。拖地能力成为清洁能力的另一个重要组成部分。从仿生学的思路出发，多数厂商在早期不约而同地采用了旋转式拖布，模拟我们使用拖把拖地的手法，通过旋转增加每根拖毛与地面的接触、摩擦面积，从而达成清洁效果。
不过正如我们逐渐用海绵布替代了传统拖把，扫地机器人搭载的旋转式拖布也表现出不少问题。例如湿度较难控制，在扫拖清洁地面时容易将水渍扩散，遇到地表积水较多时旋转拖布还可能将水泼溅到周围，影响我们的使用体验。旋转式拖布通过增加厚度增强吸附污渍的能力，同时也容易藏污纳垢，需要用户时常清洁、定期更换，对部分基站的自清洁功能也带来了挑战。还有一点在于，虽然旋转式拖布大量拖毛带来了更大的表面积，吸附污渍能力较强，但对于顽固污渍的清洁能力并不突出，无法像我们进行人工清洁时一样针对重度污渍增加力度，反复擦洗。
总体来说，搭载旋转式拖布的扫地机器人相比仅有扫、吸功能和配备一块普通固定拖布的产品，还是有其进步性。但还有一些厂商在被认为效果聊胜于无的固定式拖布基础上另辟蹊径，通过搭配高频震动功能带来了另一种实现高效扫拖的方式。
石头科技就于近年推出了几款采用震动式拖布的扫地机器人产品，包括石头T7SPlus、石头G10等。以这两款产品为例，它们通过在拖地模块中搭载高频震动马达，实现拖布核心清洁区域最高3000次/分钟的小幅度高频震动，带来强力而省心的地面清洁效果。
从原理上看，震动式拖布与近年来流行的声波震动电动牙刷十分相似，除拖布/刷毛本身的震动、摩擦清洁污渍效果外，还加入对水流的扰动效果，使其参与到对夹缝等细节处的清洁中。经石头科技实验室测试，每分钟3000次的线性横向声波震动可提升4倍洁净力，仅擦一遍，对凝固咖啡渍的去除率即可达到91.41%。此外，石头科技还对大面积的拖布进行了精准分区，拖布中间与主刷等宽的区域为震动区，四周边缘位置为收纳区，分别负责剥离和收纳污渍，实现双区双效。
得益于比旋转式拖布更广的覆盖面积与更薄的厚度，震动式拖布搭配日益多样化智能化的传感器功能与算法，能够为扫地机器人带来真正的灵活扫拖能力。石头T7SPlus与石头G10就搭载了超声波传感器与AI智控升降擦地模组，可智能识别地表材质，当进入地毯区域时，安装了拖布的擦地模组可自动抬升，实现仅清扫不打湿。在越障脱困、返回基站充电、待机等场景擦地模组同样会自动抬升，以增强脱困能力和避免二次污染。
在石头G10这款年度旗舰产品上，石头科技为消费者带来了进一步省心的基站拖布自清洁功能。震动式拖布的平整特点，使其更易于在基站中通过简易装置进行刷洗清洁，有效延长了其作为耗材的更换周期。同时，石头也为每一片拖布都添加了抗菌银离子，在使用周期中能有效抑制细菌滋生，减少异味。
扫地机器人的拖布类型当前主要分为普通固定式、旋转式以及震动式三种，中高端定位的产品集中运用了后两种，并不断在智能功能、清洁与自清洁能力等方面进行创新。相信首创震动式拖布、实现行业领先的石头科技，能继续为消费者带来更优质的产品与技术，推动家庭智能清洁设备的发展。
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