少年成名，健勇善战，多次拒绝曹操征召。跟随司隶校尉钟繇攻打并州，拜为谏议大夫。
马腾入朝成为卫尉后，拜为偏将军、都亭侯，接管马腾军队。
建安十六年（211年），联合韩遂一同抵抗曹操，参加潼关之战，为曹操离间计所败。攻打陇上诸郡失败，依附汉中太守张鲁。
刘备攻打刘璋时，率众投降，合兵包围成都。参加汉中之战，上表尊封刘备为汉中王，迁左将军。
蜀汉建立后，拜为骠骑将军、凉州牧，封为斄乡侯。希望我的回答能够帮助到你
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