中国空间站核心舱上的机械臂，是目前我国智能化程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，是对人类手臂的最真实还原。该机械臂最大承载能力为25吨，可移动空间站实验室，空间站机械臂可协助航天员出仓。
核心舱机械臂通过末端执行机构与目标适配器的对接和分离，类似于木工常用的榫卯结构，可以实现舱体爬行功能，以类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，从而更广泛地接触到空间站的各个舱体的外表面。实现机舱外状态监控。机械臂转动实验室时，可以进行空间站建设任务。另外，机械臂可以捕捉到来访悬停飞机，转移货运飞船的载荷，进行空间站舱表状态检查，协助航天员出舱，并可以与实验室实现机械臂级联合。
天和核心舱机械臂是中国第一个自由度为7个的机械臂。工作时最长长度可达18米左右，直径约4米，可承载重达25吨的大型航天器舱段。
七种自由度是人类手臂最真实的恢复。机械臂主体由7个关节、2个末端执行机构、2个臂、1个中央控制器和1套视觉相机系统组成。
关节配置采用肩3+肘1+腕3方案，即肩部依次设置肩部旋转关节、肩部偏航关节和肩部俯仰关节，肘部依次设置肘部俯仰关节、腕部偏航关节和腕部旋转关节。
机械臂操作台是基于国产计算平台开发的，在计算资源有限的情况下实现了并联机构闭环控制、力渲染、空间矢量控制、系统微振动抑制、系统微振动抑制、图形显示和加速、投影电容触摸技术等重要技术的突破，整体指标达到国际先进水平。
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