1、初期发展阶段，大约从1830年到1900年前后。这一阶段以蒸汽机的发明和钢轨生产技术的进步为代表，解决了铁路发展的动力和钢轨等关键问题，促进了铁路的大发展。
2、大约从1900年到1950年前后。在这一阶段中，铁路技术的进步主要是围绕机车技术的进步和钢轨断面的改进两个方面进行的。首先是电力机车的出现，为铁路的发展提供了干净的动力。
3、从1950年开始到现在。这一阶段是高技术铁路的飞跃发展时期，从20世纪60年代到现在，高技术铁路以其高的速度、高的运输效率，在陆海空运输中独占鳌头。
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