稳定系统 若H(s)的全部极点位于s平面的左半平面(不包括虚轴)， 则可满足 例如系统稳定 系统稳定. 如果H(s)的极点位于s右半平面，或在虚轴上有二阶(或以上)极点 系统是不稳定系统. 3.临界稳定系统 如果H(s)极点位于s平面虚轴上，且只有一阶. 为非零数值或等幅振荡.
2、
不稳定系统一、由H(S)极点位置判断系统稳定性 4.系统稳定性的判据右半平面不能有极点(稳定) 虚轴上极点是单阶的(临界稳定，实际不稳定). 从频域看要求H(s)的极点:4.系统稳定性的判据 n，H(s)在无穷远处有(m-n)阶极点.又因为jω轴延伸到无穷远处，则s=点应该认为 位于jω轴上.对于边界稳定系统， jω轴上的极点 都是单阶的
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