马来西亚这个名称是在1963年被采用，当时已经存在的马来亚联合邦，加上新加坡、北婆罗洲与砂拉越共同参组这个新的联邦。民间简称马来西亚为“大马”（ 不是“马来”，“马来”表示的是马来西亚的马来族，所以也不能简称“马来西亚人”为“马来人”，因为马来西亚是一个由马来族、华族、印度族及原住民族等多元民族共同建立的国家，就像不能用“汉人”代称“中国人”一样，中国还有其他55个少数民族），是为了区别本来的马来亚联合邦（即西马）。
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