太阳系中的七大行星，包括地球在内的八大行星都自转。
行星自转是指，行星本体，环绕其质心轴所做周期性的旋转运动。
用两个参数表征：
一、自转周期
1、一颗（地球）自转周期为1天（恒星周期）
2、三颗自转周期超过1天，以天计：
A、水星58.6天
B、金星243.0天
C、火星1.02天
3、四颗自转周期不足1天，以小时计：
A、木星9.8时
B、土星10.2时
C、天王星17.9时
D、海王星19.2时
二、自转方向
1、二颗逆行自转，即由东向西：
A、金星
B、天王星
2、六颗顺向自转，即由西向东：
A、水星
B、地球
C、火星
D、木星
E、土星
F、海王星
庞大而高速自转的木星和土星，在不同纬度处，自转速度不同：
一、赤道区自转快，高纬区自转慢
二、随纬度增高，而自转速度递减。
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