自科沃斯发布地宝X1家族，开启家庭服务机器人3.0时代以来，以YIKOAI语音助手为代表的智能交互技术，以及强化环境认知能力的AIVI3DAI视觉识别技术就走在了行业前列。而对新旗舰地宝X1PROOMNI而言，这两项技术自然为其带来了更强大的自然交互能力与更多创新应用。
在基础的功能控制，如全屋建图、开始扫拖工作、返回基站集尘等方面，ECOVACEHOME手机APP中的功能基本都能通过“OKYIKO”语音操控进行，此外YIKOAI语音助手也支持机器人与基站的状态查询和调整、天气查询、数字计算、百科搜索乃至讲笑话等功能。机身顶部环形布置的三个拾音麦克风能够准确识别声源位置，回应呼唤时将正面转向用户，提升交互感的同时也为下一步视觉识别功能的应用进行准备，如召唤清扫、指向清扫等。
首次进行全屋建图，并进行一次自动清洁后，地宝X1PROOMNI会在清洁过程中对环境进行视觉识别，并根据实际户型结构绘制出3D地图与其中的家居和装饰品，用户自行调整编辑后便能作为APP操控主界面使用，相比2D地图时代显得更加直观和趣味。
并且，3D地图中布置的家具和区域对地宝X1PROOMNI而言都具有实际意义，只需在APP-家居清洁中点击“沙发”，或者通过YIKOAI语音助手说“OKYIKO，扫一下沙发”，机器人就会自动前往对应家具区域进行清洁。
而在视觉识别能力方面地宝X1PROOMNI延续了地宝X1系列的硬件组合，包括AIVI3D视觉硬件在内，通过全机身30+传感器与地平线旭日3芯片提供稳定的环境信息采集与处理能力，快速精确的TrueMapping2.0建图只是基本操作，对家具类型、人类和宠物活动、各种地表障碍物的实时识别能力才是它的真本领。
可见，扫拖机器人的路径规划逻辑一般是先沿室内环境画出清洁区域的边缘，再通过规则的“弓”形路线对区域内进行填充。在这一过程中，强大的感知避障能力能够使机器人在无碰撞的情况下勾勒出家居环境中各种复杂边缘。
家居空间通常也不是完全空旷的，鞋袜、插排、电线、儿童玩具等常见家庭物品时常成为扫拖机器人工作时的阻碍。配备960P星光级摄像头作为视觉传感器的地宝X1PROOMNI则能够准确识别这类物品，并进行精准避让，方寸之间斗转腾挪的能力使其具有更加全面的地面清洁覆盖效果。
家庭服务机器人3.0时代以来的科沃斯机器人产品，基本都借由搭载了视觉传感器，而拓展出一些创新功能，包括远程看护、全屋巡航与实时视频等。一个“能操控会移动的摄像头”也许会在用户心中产生一些顾虑，因此科沃斯为地宝X1PROOMNI的相关软硬件打造了多重安全保险，包括摄像头功能启用时的指示灯和每15分钟语音提示，手机APP中通过密码保护的视频管家功能等，已经获得双项德国莱茵TüV隐私安全认证。
对以扫拖机器人为首家庭服务机器人而言，最重要的是什么？科沃斯选择了YIKOAI语音助手与视觉、听觉感知硬件共同带来的自然交互体验和多样功能作为答卷，通过地宝X1PROOMNI这款不折不扣的高端产品，以远程操控、智能自主的方式覆盖家庭地面清洁全流程，在用户繁忙的工作生活中承担重要的家务劳动。
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